El 18 de diciembre de 2000 se inauguró la primera ruta de Transmilenio con 14 buses por la troncal de la Caracas. De acuerdo con la página web del Sistema, "TransMilenio S.A. es la entidad encargada de coordinar los diferentes actores, planear, gestionar y controlar la prestación del servicio público de transporte masivo urbano de pasajeros y tiene la responsabilidad de la prestación eficiente y permanente del servicio".
